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“宣传讲解”指的是通过口头或书面形式，向人们宣传和解释某个主题或概念的行为。它可以是一种教育性的活动，也可以是一种推广性的活动。

“带导航”是指一种设备或服务，可以帮助人们在陌生的环境中找到正确的位置和方向。通常，这种设备或服务会使用地图、卫星定位系统或传感器等技术来确定用户的位置，并提供路线指引或 voice guide，以帮助用户到达目的地。